从整体外观来看，设备设计紧凑且布局合理。顶部配备方钢上罩，起到防护与规整内部结构的作用；三色灯清晰显示设备运行状态，人机触摸屏与清洗头控制屏幕方便操作人员直观监控与精准操控；底部方钢底座则为设备提供了稳固支撑。搭配烟尘净化机，有效处理清洗过程中产生的烟尘，保障生产环境清洁。

当去除上罩，设备内部构造清晰展现。清洗4轴模组（XYZ+R）结合清洗头，可实现多维度灵活清洗；抽尘管及时抽走清洁产生的碎屑与烟尘；支撑牛眼机构、随动托盘、连杆阻挡机构等部件协同运作，确保工件在清洁过程中定位精准、运行稳定。位移托盘部分，Z轴、Y轴电动模组以及R轴电动旋转等组件，让托盘能精准调整位置，配合对夹机构、测距机构等，进一步提升清洁的精准度与效率。

主要流程说明：

输送线将工件推送至清洗工位，托盘上的传感器感应到工件后，夹持机构对工件精准定位。随后，4轴模组带着清洗头，按程序对挂钩工件进行精准清洗。清洁过程中，侧推机构会将托盘推至清洗位置，所有面清洁完成后，4轴模组回原点，侧推机构再将托盘推回输送线，准备下一个挂钩的清洁。同时，在清洁时，会先对夹开模、对夹工件，清洗头调整至合适焦距与角度，确保每个部位都能得到有效清洁。

该设备在商用车纵梁挂钩电泳前的清洁工序中表现出色。通过激光清洗，能快速、彻底去除挂钩表面的油污、锈蚀等杂质，且不会对挂钩基材造成损伤，为后续电泳工序提供良好的表面条件，大幅提升电泳涂层的附着力与耐久性，从而增强商用车的防腐性能与使用寿命。

    此外，相较于传统清洁方式，激光清洗具有高效、环保、精准的优势，能有效提高生产效率，降低人工成本与环境污染，助力企业实现绿色、高效生产，在商用车制造领域具有广阔的应用前景与显著的竞争优势。